Учил е в с. Ставерци, гр. Оряхово и гр.Враца. Има средно техническо образование.

Занимава се със живопис от 1950 година, като в началото рисува карикатури за вестници и списания, които отпечатва в местния и централния печат. Има публикувани около 300 карикатури. Участва в Общи художествени изложби в София и други градове на страната.

Става член на Съюза на българските художници през 1967 година, избран е в ръководството на групата на художниците в гр.Плевен. Двадесет години е председател на нейният художествен съвет.

Има самостоятелни изложби в София – 1973г , Пловдив – 1976г., Русе – 1977г. , Орешак – 1982г. , Никопол – 1989г.

Негови картини са включени в представителни изложби на България в Мексико, Русия, Полша, Чехия , Ирак и др. През 1993 г представя картини в „Отел Друо“ - Париж .

Получава национални награди от ОХИ в Пловдив – 1976г. , Русе – 1970г., Шумен – 1971г., Смолян – 1972г.

През 1971г. става носител на „Наградата на София за живопис”– III степен.

Националната и кабелни телевизии са излъчвали документални филми за творческия път на художника. През 1997г. във връзка със 70-та си годишнина участва в изложба „Имена“ в София . Участник е във всички издания на биенале на малките форми в изобразителното изкуство – 2002 г,2004 г,2006 г,2008 г, 2010 г, провеждано в гр.Плевен. Носител е на специалната награда на журито за живопис на първото биенале на малките форми през 2002г. По случай 80 годишният си юбилей прави три самостоятелни изложби през ноември 2007 г. в галерия „Ил.Бешков” гр.Плевен, през месец февруари 2008г. в галерия Папийон – Варна, и през юли 2008г. в галерия на „Шипка” №6 гр.София . Един от номинираните автори в заключителната изложба – национални награди за живопис, скулптура и графика на Алианц България 2008г. Същата година става носител на званието „Почетен гражданин на град Плевен”. Негови живописни платна са собственост на НХГ - София, много окръжни галерии, както частни колекционери и частни галерии в страната и по света.

Илия Милков е майстор на пейзажа – всеки един отразяващ дълбоката душевност и емоционалност на един силно привързан към природата и земното творец, изпълнил градския, селския и индустриалния пейзаж с несъизмеримо чувство и топлина. Платната му, от пасторални и лирични, своеобразни портрети на пейзажа, до абстрактни композиции на отчетливите форми, са обединени от дълбоката живопис, богата на сложни цветове, слоеве и комбинации, които резонират в зрителя като носещо голяма радост музикално произведение. Именно цветовете, с техните нюанси и умелото им съчетаване прави картините му толкова магически притегателни и обичани, достигащи бързо и директно със силата на въздействието на музикална хармония.

Илия Милков е от авторите, които са силно разпознаваеми, не само с типичните си отличителни елементи като особения силует на къщите, причудливо наклонените стволове на дърветата и безлистните корони, а с емоциите, които винаги обземат съзнанието на зрителя при досег с неговото изкуство. Картините са композиции от ярки цветове, полутонове и мазки, които влияят силно и директно, вълнуват и пораждат емоционална възбуда. Безспорно, творчеството му носи усещане за радост от живота и въодушевление от съвършенството на природната хармония, чийто мигове и състояния е запечатал в многобройните си платна. Илия Милков е самобитен художник, израснал в трудните военни години, следвайки постоянния си стремеж да изследва живописта и формите на цветови баланси, оставя богатство от носещи наслада на сетивата творби. Председател е на съюза на плевенските художници за 20 години, представян в множество изложби в и извън страната, носител на много награди, включително орден „Кирил и Методий“ I и II степен, той е високо ерудирана личност, предизвикваща вдъхновение.

ИЗЛОЖБИ И УЧАСТИЯ

• Участва в Общи художествени изложби в София и други градове на страната
• Става член на Съюза на българските художници през 1967 година, избран е в ръководството на групата на художниците в гр.Плевен. Двадесет години е председател на нейният художествен съвет.
• Има самостоятелни изложби в София – 1973г, Пловдив – 1976г., Русе – 1977г., Орешак – 1982г., Никопол – 1989г.
• Негови картини са включени в представителни изложби на България в Мексико, Русия, Полша, Чехия, Ирак и др.
• През 1993 г представя картини в „Отел Друо“ - Париж .

НАГРАДИ

• Получава национални награди от ОХИ в Пловдив – 1976г., Русе – 1970г., Шумен – 1971г., Смолян – 1972г.
• През 1971г. става носител на „Наградата на София за живопис”– III степен.
• Носител е на орден „Кирил и Методий” І и ІІ степен за заслуги в изобразителното изкуство.
• Националната и няколко кабелни телевизии са излъчвали документални филми за творческия път на художника.
• През 1997г. във връзка със 70-та си годишнина участва в изложба „Имена“ в София .
• Участник е във всички издания на биенале на малките форми в изобразителното изкуство – 2002 г,2004 г,2006 г,2008 г, 2010 г, провеждан в гр.Плевен.
• Носител е на специалната награда на журито за живопис на първото биенале на малките форми през 2002г.
• По случай 80 годишният си юбилей прави три самостоятелни изложби през 2007 г. в галерия „Ил.Бешков” гр.Плевен,
• 2008г. в галерия Папийон – Варна; в галерия на „Шипка” №6 гр.София.
• Един от номинираните автори в заключителната изложба – национални награди за живопис, скулптура и графика на Алианц България 2008г.
• носител на званието „Почетен гражданин на град Плевен”.

Негови живописни платна са собственост на НХГ - София, много окръжни галерии, както частни колекционери и частни галерии в страната и по света.